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誤 | 
  
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正 | 
 
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| 50 | 
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●最下行末尾のセミコロンは1つだけ(動作には影響しません) 
String inputString = ““;;
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String inputString = ““;  | 
 
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| 86 | 
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●表3.3.2中3番目のメソッドとその引数 
writeMicorseconds(uS) 
uS:整数
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writeMicorseconds(μS) 
μS:整数
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| 146 | 
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●1行目 
黄色い線が基板の外側にくるように
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黄色い線が基板の内側にくるように  | 
 
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| 147 | 
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●4行目 
ウエストのサーボモータ「waist」を取り付けます
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ウエストのサーボモータ「head」を取り付けます  | 
 
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| 147 | 
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●最下行 
サーボモータ「waist」のコネクタを
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サーボモータ「head」のコネクタを  | 
 
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●2行目 
タッピングネジ(3mm)で2か所を止めます。
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タッピングネジ(3mm)で1か所を止めます。  | 
 
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